太祖洪武初年，胶东半岛沿海仅设有莱州、登州、宁海三卫，隶山东都指挥使司。
洪武卅一年，倭寇大掠胶东，太祖遂于当年为山东都司一次性增置了七卫、三守御千户所，自北向南依次为奇山守御千户所、威海卫、成山卫、宁津守御千户所、靖海卫、海阳守御千户所、大嵩卫、鳌山卫、灵山卫、安东卫。
然因海岸线漫长和卫所事权分散，永乐初年的抗倭战役、战斗依然多以失败收场。
为此，成祖于永乐六年增设“总督登莱沿海兵马备倭都指挥使司”，简称山东备倭都司作为山东都指挥使司之“行都司”，和山东沿海最高军事机构统一管理山东海防，驻节登州府城。
其下建即墨、登州、文登三大营，划定防区、统辖卫所。
其中的登州营守御北海，辖登州、莱州、青州左三卫和奇山、福山中前、王徐寨前三所。
登州地处极边，外接重洋，历为水军要塞。
因为登莱水师主将战船更小，于是大船在小船靠上后就放下长梯，有人对着对面喊道：“大明南洋水师提督、后军都督府右都督俞大猷在此，请登莱水师主将上船一叙。”
“大帅可完成朝廷差事返程时到蓬莱水城看看，末将必扫榻以待，随时欢迎大帅莅临巡阅。”
可是想到自己还要去天津送漕粮，接下来还要搭载蓟镇军去盖州，肯定不能在这里耽误行程，值得惋惜道。
明水军编制，在单船之上有“帮”，“每十只为一帮”。
此时说起，自然觉得脸上有些无光。
只不过这样的可能性有些小，比较大明现在的武将，好多都已经追求奢华享受而不事战阵之事了。
成祖靖难时，徐忠率部投降，屡立战功，累升至前军都督府左都督，封永康侯。
那主将只是笑笑，继续迈步走到长梯前，攀登而上。
南洋水师拥有多少战船，中型以上战船超过三百艘，全部战船超过五百艘，这还没有包括那些小船，说起来千艘不止。
他虽然和俞大猷不熟，可知道他和堂兄徐乔松有交往，自然也要表现出亲切之意，所以热情相邀。
随着俞大猷座船追来，对面的主将座船似乎也有所觉察，挂出停船旗帜后，座船转向，驶出了船队。
身后有亲兵轻声喊道。
徐乔安上了俞大猷的座船，自然是羡慕的紧，这船比一般的大福船还要大，往年他巡视海面还从没见过这么大的战船。
很快，在船队之外不远处，两条战船逐渐靠近，完全停下来后，有水兵划动船桨