人皆以为：“此乃陶公遗命，刘公仁义，非刘公谁能治此州？我等无有不从。”
刘备在开阳叫上威虏中郎将臧霸、孙观上船，命边崧、吴敦率威虏军兼程南下。
刘备等乘船顺流而下，借着风势，速度不下于奔马，不一日近了郯县，便弃舟上岸，向郯县行进。
还未入城，见西南烟尘滚滚，有大队人马奔来。刘备道：“此必元龙到了。”派耿奇率武卫营将士迎上。
片刻后耿奇带着陈登、王文来见刘备。果然是陈登接到命令，带了横野军前来。刘备心中大定，称赞陈登：“君何其速也！”
陈登笑道：“将军有急命，登岂敢耽搁？”
横野中郎将乃是许褚，陈登固然有刘备之令在手，又有参军王文相助，然能说服三部司马即日动身，足见其服众之望范英、王季二部战力平平，陈登竟能率其急速赶来，而不失掉队，又见其统兵之能。
刘备策马至横野军中，与三部司马许彪、范英、王季简单叙谈，大加勉励，然后合兵一处，兵临郯县城下。
鲍兴仍被糜竺派来守西门，另有武卫营十几名勇士辅之。武卫营都伯裴崇望见刘备，大喜，对鲍兴道：“左将军到了，快开城门。”
鲍兴亦大喜，亲自下城去开城门，率十余人迎出城去，见了刘备，倒身下拜，道：“下吏牙门鲍兴，奉糜别驾之命，来迎将军。”
刘备上前将他搀起，牵其手，道：“有劳鲍君。请！”与鲍兴携手而行。
得据大州，刘备一点都没表现出急迫之情，安步当车，与鲍兴步行入城。鲍兴被刘备拉着手，心中感动，眼眶发热，又敬服于刘备的风仪气度，恨不得为其效死。
后世平等观念深入人心，今世刘备本就“善下人”，两者结合，显得刘备更加尊重于人。不论士人、轻侠、豪杰、平民，还是升斗小吏，凡与刘备交谈相处者，不仅觉得如沐春风，而且觉得自己能立功业。
刘公，天下英雄，都看好我！我怎敢看轻自己？遂发奋。
糜竺在格杀曹豹、曹宏、掌握东营军队后，就派鲍兴速回城门，故而鲍兴不知陶谦已死。鲍兴带路，引至西营。
守营将士已换成糜竺宾客，见有鲍兴在，当先数人，气度非凡，忙通报糜竺。
糜竺迎出营门，上前拜倒：“下吏糜竺，拜见左将军！”
刘备忙上前将其搀起，道：“辛苦子仲了。听公盛所言，君诛曹豹、曹宏，平息叛乱，功莫大焉。”
糜竺道：“全赖仲康之勇，竺不敢冒功。”
刘备问道：“陶公在帐中相侯否