的金兵没法突入到第一排长枪手跟前，旁牌手们已经和第一排长枪手并肩，用旁牌封住突击的金兵的路，用直刀斫杀金兵。
宋军已经有四个指挥，四十个花装队站到了车阵之外，沿着车阵外壁一字排开。战阵的上空，宋军的呐喊和金兵的嘶吼混成一片。金军士兵冲阵的时候，就算侥幸躲开三排长矛刺来的长矛，也会被正面旁牌手斩杀击中。每一个宋军士兵的生命，也一定会交换到至少一个金兵的命。
冲入宋军战阵的十几个金兵愈发狂暴地攻击着身边的宋军士兵，但除了被他们纠缠住的以外，剩下的士兵仍本能地服从命令，宋军的战列像堤岸一样，让金军一次次狂潮般的后续攻势撞碎在上面。
石勇的盾牌又被击碎了，他双手持刀，蹲在地上，在枪林下如同老鼠钻来钻去。不少的金兵企图效法他们成功的前辈榜样，或爬或滚地想冲进宋军的战阵。石勇迎头插死了一个，然后踹着尸体的天灵盖抽出了腰刀。
抽刀的时候身侧一个金兵突然飞身跃了过来，石勇侧后的薛永用长枪的枪杆抽在这个金兵身上，这个金兵为之一顿，石勇一刀将这个金兵劈死。
石勇手足并用地低身而行，他感觉到薛永的长枪刚刚擦过他头盔，这让石勇又弯了弯腰，他现在身处三排长枪的枪头之后，但被硬木枪杆砸上一杆不是好玩的。突然，一个金扑通一声就扑倒在石勇眼前，右肋开的大洞泪泪喷涌出血液和肝肠的碎片。
又一个金兵也被石勇一刀攮死，视野里似乎没有敌人了，他喘着粗气仰头观望，金军的战线已经退开了一段距离。石勇地上调整了一下姿态，用力向前比着刀，等着再一次的冲击。
这时，判官杨三生不断地发布号令，石勇和薛永所在的这个指挥潮水般退回车阵之内，而另一个团的十个花装队已经在车阵前摆开。
“力竭，可退入车阵，歇息再战。”这时戚继光写在《练兵实纪》中的。
完颜特术感到一阵绝望，刚才虽然没能打破两千宋军的花装队，金兵的损失也大过宋军，但金兵素以坚韧著称，也许再坚持一会，这些宋军就会崩溃了。
但没想到，宋军居然厮杀得正热的时候，退回车阵当中休息，而两千生力军补上战场，继续与金兵作战。他在马上站起来，看见车阵内的宋军大多正在喝水，包扎伤口。居然有人开始吃饭。
一个传令兵来到完颜特术身边，让他将两千生女真和各部铁浮屠撤下来。完颜特术心底一沉：要撤军了。
到了下午，金兵那边传来呜呜的号角声，完颜讹里朵全军，向北撤退。